近日，以高性能相控陣毫米波雷達(dá)和AI信控系統(tǒng)為核心，智能交通解決方案提供商象德信息(SONDIT)宣布完成由BV百度風(fēng)投投資的數(shù)千萬元A+輪融資。本輪融資將主要用于研發(fā)下一代高精度相控陣毫米波交通監(jiān)視雷達(dá)、開拓AI實(shí)時交通優(yōu)化控制系統(tǒng)市場、升級車路協(xié)同融合感知技術(shù)并搭建相關(guān)業(yè)務(wù)體系。

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象德信息成立于2016年，致力于解決城市級交通感知及智能管控問題。象德信息具備相控陣毫米波交通監(jiān)視雷達(dá)全棧研發(fā)及生產(chǎn)能力，并自研了邊緣計(jì)算單元、交通信號控制機(jī)等交通自動調(diào)優(yōu)與信號控制設(shè)備，開發(fā)了城市交通診斷平臺、智慧高速感知平臺、智能紅綠燈實(shí)時控制等系統(tǒng)。目前，象德信息在路側(cè)交通監(jiān)視雷達(dá)、城市實(shí)時交通控制、智慧高速、車路協(xié)同等方向已逐步確立了領(lǐng)先優(yōu)勢。

象德信息創(chuàng)始人兼CEO張煥穎博士來自西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，從事雷達(dá)及電子對抗系統(tǒng)研發(fā)工作逾20年。以張煥穎博士為核心，象德信息凝聚了一支由數(shù)名博士與資深雷達(dá)專家領(lǐng)銜的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員平均擁有超過15年的先進(jìn)體制雷達(dá)研發(fā)與交通工程從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。此前，象德信息作為審查專家組成員，參與評審了由交通運(yùn)輸部牽頭的《GB/T 20609-2023 交通信息采集 微波交通流檢測器》，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了路側(cè)雷達(dá)唯一工作頻率，并將于2023年10月1日起正式實(shí)施。

圖1 象德信息交通產(chǎn)品體系

相控陣毫米波交通監(jiān)視雷達(dá)是優(yōu)化城市交通管理的第一環(huán)

當(dāng)前，城市交通管理領(lǐng)域存在的普遍問題是感知與控制割裂——“數(shù)據(jù)睡覺，優(yōu)化靠人”，造成這一現(xiàn)象的主要原因之一是傳感器的探測范圍、精度和可靠性不足，傳感數(shù)據(jù)難以直接支撐控制體系做出精準(zhǔn)決策。

交通傳感器是智慧交通系統(tǒng)的“眼睛”，需在各種光照條件和氣象條件（雨、雪、霧、霾）下可靠工作，且能低成本地全面采集整個交通路網(wǎng)的車輛分布狀態(tài)和行駛狀態(tài)。毫米波雷達(dá)具備高可靠、全天候、大區(qū)域監(jiān)測特性，能夠更好的滿足上述需求，支撐城市交通控制決策體系。

與車載雷達(dá)應(yīng)用不同，路側(cè)雷達(dá)需要具備更廣的監(jiān)控范圍、對軌跡連續(xù)跟蹤的要求更高，且能適應(yīng)各地不同的道路情況與車流特征。象德信息在研發(fā)路側(cè)相控陣毫米波雷達(dá)之初就充分考慮路側(cè)雷達(dá)用頻問題，從路側(cè)雷達(dá)與車載雷達(dá)遂行任務(wù)、彼此干擾對抗形勢、干擾抑制極限效果等角度進(jìn)行了詳細(xì)論證，最終選擇規(guī)避汽車?yán)走_(dá)使用的頻段，該頻段也符合當(dāng)下國家的相關(guān)政策文件。

圖2 象德信息雷達(dá)產(chǎn)品應(yīng)用

目前，象德信息已實(shí)現(xiàn)了交通監(jiān)視雷達(dá)全自主、國產(chǎn)化的突破創(chuàng)新，突破了交通雷達(dá)在復(fù)雜場景下密集目標(biāo)的檢測與跟蹤、雜波抑制、路側(cè)雷達(dá)互容、車路雷達(dá)互容、交通數(shù)據(jù)綜合處理分析、多傳感器融合跟蹤等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

自研AI實(shí)時信控系統(tǒng)rToon，從源頭解決城市交通問題

在解決交通傳感問題后，象德信息著力解決 “優(yōu)化靠人”的問題，在業(yè)內(nèi)率先研制推出了“端-邊-云”的AI實(shí)時信控系統(tǒng)——rToon，打通了城市交通控制中“交通數(shù)據(jù)”到“控制決策”之間的算法與控制架構(gòu)鴻溝。

rToon系統(tǒng)采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方式，依托雷達(dá)的全息數(shù)據(jù)采集功能及邊緣計(jì)算單元內(nèi)置的AI算法，實(shí)時依據(jù)路口及路網(wǎng)交通態(tài)勢，進(jìn)行毫秒級運(yùn)算、即刻調(diào)控信號燈配時，同步實(shí)現(xiàn)交通管理局部最優(yōu)和全域協(xié)同控制。

圖3 象德信息AI實(shí)時信控系統(tǒng)——rToon實(shí)際應(yīng)用

目前，rToon系統(tǒng)已在山東、浙江、江蘇等省份的多個城市批量部署，實(shí)時控制路口近千個。經(jīng)客戶反饋，rToon系統(tǒng)部署后早、晚高峰時段路口擁堵時長平均降低30%以上，在車流量大且極度無規(guī)律的“痛點(diǎn)”路口，擁堵改善高達(dá)90%。不僅如此，rToon系統(tǒng)在平峰時段對車輛通行效率的提升同樣十分顯著，可使全天車輛平均延誤降低20%～50%，因車輛怠速造成的燃油消耗減少約41.4%。

引領(lǐng)城市智慧交通建設(shè)，助力城市綠色低碳轉(zhuǎn)型

當(dāng)下，城市交通問題備受關(guān)注，根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)，截至2023年6月底，全國機(jī)動車保有量達(dá)4.26億輛，是30年前的50倍，但是公路里程增長只有4.6倍，緩解交通擁堵、提高通行效率，減少碳排放迫在眉睫。

此前，象德信息已就智慧交通項(xiàng)目與百度智能交通業(yè)務(wù)部簽訂了相關(guān)合作協(xié)議。百度智能交通業(yè)務(wù)部總經(jīng)理高果榮表示，作為‘交通強(qiáng)國試點(diǎn)單位’，百度致力成為‘中國智能交通現(xiàn)代化開路先鋒’。 毫米波雷達(dá)具備采集信息更全面、環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)、覆蓋范圍更大、無故障運(yùn)行時間更長的特性，近幾年在道路交通傳感領(lǐng)域逐步成為主流傳感器。象德?lián)碛幸恢?shí)務(wù)實(shí)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在百度應(yīng)用測試中，象德產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)均表現(xiàn)優(yōu)異，是百度交通項(xiàng)目的優(yōu)選供應(yīng)商。本次BV投資象德對推動雙方深化合作有重要意義。

BV百度風(fēng)投董事總經(jīng)理劉水表示，當(dāng)前，科技賦能讓城市的智慧交通能力大幅提升，智慧交通是BV百度風(fēng)投推動單車智能與網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的重要布局。象德信息是交通感知和交通控制領(lǐng)域的領(lǐng)先者，擁有較高的技術(shù)壁壘，并在多地的實(shí)踐中取得驗(yàn)證。未來，BV百度風(fēng)投也將全力支持象德信息的技術(shù)與業(yè)務(wù)發(fā)展。

象德信息創(chuàng)始人CEO張煥穎博士表示，隨著公司A+輪融資的完成，象德信息將進(jìn)行下一代高精度相控陣毫米波交通監(jiān)視雷達(dá)的研發(fā)，并進(jìn)一步深化融合感知技術(shù)的研究，推動“實(shí)時AI信控”智慧交通方案的廣泛落地，為城市交通暢通保駕護(hù)航，賦能綠色低碳出行，全面踐行可持續(xù)發(fā)展的理念。攜手城市管理者構(gòu)建立體且智能化的城市交通體系，賦能城市綠色低碳轉(zhuǎn)型。